RT AutonomyГорная роботизация Обсудить проект

Российский разработчик ПО

Беспилотный транспорт.
Промышленная робототехника.

Создаём системы автономного управления горной техникой для горно-металлургического комплекса — от бортовых алгоритмов до диспетчеризации парка. Наши решения направлены на повышение безопасности персонала и обеспечение непрерывности технологических процессов.

Смотреть продуктыОбсудить проект

Технологии автономности

Парк автономных самосвалов в тоннеле с визуализацией сканирования стен

От бортовой системы
до управления парком

ВосприятиеУправлениеДиспетчеризация

Компетенции

Ключевые направления деятельности

01

Разработка собственного ПО

Осуществляем полный цикл проектирования и создания проприетарных программных продуктов:

  • Бортовое ПО. Алгоритмы реального времени для управления исполнительными механизмами техники (траектория, торможение, ускорение).
  • Компьютерное зрение и навигация. Программные модули обработки данных с сенсоров (LiDAR, радары, камеры) для позиционирования и распознавания препятствий в сложных условиях.
  • Системы диспетчеризации (Верхний уровень). Платформенные решения для координации парка техники, оптимизации маршрутов и мониторинга телеметрии в реальном времени.
02

Внедрение и интеграция

Обеспечиваем адаптацию и запуск ИТ-решений на объектах заказчика:

  • Кастомизация программных модулей под специфику конкретных шахт и разрезов.
  • Интеграция ПО с бортовыми компьютерами и промышленными шинами данных (CAN) тяжёлой техники.
  • Развёртывание серверной инфраструктуры.
03

Сопровождение и ИТ-услуги

Сопровождаем системы и обеспечиваем их непрерывное развитие:

  • Модернизация. Регулярное обновление алгоритмов автономного движения и оптимизация кода.
  • Мониторинг. Проактивный удалённый контроль ИТ-инфраструктуры и диагностика бортового ПО.
  • Техподдержка. Консультационное и техническое сопровождение систем в режиме 24/7.

Разработка

Технический стек

Языки программирования

Python, C, C++, Rust, ST, TypeScript

Среды разработки

Visual Studio Code, WebStorm, Qt Creator, BODAS-design, B&R, Automation Studio, STM32Cube, Code Composer Studio, Vim

Фреймворки

ROS 1/2, Node.js, Next.js, ESP-IDF, STM32 HAL, Qt, Tkinter

Операционные системы

FreeRTOS, VxWorks, Linux, Windows, macOS, Android

СУБД

PostgreSQL, TimescaleDB, Redis, MongoDB

Компания

Реквизиты

Акционерное общество «РТ-Горная роботизация»

ИНН / КПП
9704273593 / 770401001
ОГРН
1267700205057
ОКВЭД
62.01
Код вида деятельности в ИТ
1.01
Адрес
г. Москва, ул. Арбат, д. 6/2, помещ. 1/1/4
Электронная почта
info@rt-autonomy.ru

Контакты

Обсудим вашу задачу

Расскажите, какая техника работает на вашем предприятии и что нужно автоматизировать. Обсудим задачу и возможности наших решений.

Написать намinfo@rt-autonomy.ru